Heinsberg
Das Dorf Heinsberg gehört zum Süderbergland des Rheinischen Schiefergebirges,
das auch als Südsauerland oder Olper Land bezeichnet wird.
Darin gehört es zum sogenannten Bilsteiner Bergland.
Das Dorf liegt an den westlichen Ausläufern des Rothaargebirges, und zwar in einem Talkessel zwischen dem Milsenberg (669 m) im Nordosten,
der Habbecke (644 m) im Osten, dem Riemen (677 m) im Südosten, dem Goldenen Zapfen (640 m) im Süden, der Lümke (623 m) im Südwesten, dem Strauchelberg (625 m) im Westen und dem Schroersberg (610 m) im Nordwesten.
Nach Norden hin wird das Tal durch den Heinsberger Bach zur Hundem hin entwässert.
Heinsberg liegt nach Süden hin unmittelbar an der Wasserscheide zwischen Rhein und Sieg.
Durch die Gemarkung Heinsberg verläuft östlich des Dorfes von Südwesten nach Nordosten der Rothaarkamm.
Mit seiner 2319 ha großen Gemarkung liegt der Ort damit mitten im Rothaargebirge.
Nachbarorte
Nachbarorte von Heinsberg sind Rüspe und Röspe im Osten,
Zinse im Südosten,
Oberndorf im Süden,
Brachthausen und Kohlhagen im Westen
und Albaum im Norden.
Die Orte Oberndorf, Röspe und Zinse liegen im benachbarten Kreis Siegen-Wittgenstein.
